PK-30-J整體開關(guān)型控制模塊使用說明書

 PK-30-J型三相開關(guān)型模塊，是三相整體開關(guān)型電動執(zhí)行器的控制模塊，它能接收DCS、PLC等控制器的開關(guān)量信號，實現(xiàn)電動執(zhí)行器對閥門全行程任意位置的定位。該產(chǎn)品集相序自動調(diào)整、閥位變送、信號隔離放大、功率驅(qū)動等諸多功能于一體，具有缺相、瞬時過力矩、閥門卡死、溫度等完善的保護功能。還可加配輕觸式或旋鈕式現(xiàn)場控制板，實施現(xiàn)場操作；加配閥位液晶顯示板，顯示閥位開度；加配紅外遙控功能，實現(xiàn)較高防護等級的現(xiàn)場操作。該產(chǎn)品抗干擾能力強、性能安全可靠、控制靈活、接線簡單、調(diào)試方便,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于多回轉(zhuǎn)、部分回轉(zhuǎn)眾多系列產(chǎn)品。

一、主要技術(shù)特點及性能參數(shù)

1、 電源電壓：～380Ⅴ±10%，50Hz±5%。特殊要求可在訂貨時提出。

2、 電源接線：三相三線制、三相四線制。

3、 自動識別、調(diào)整三相電源的相序, 自動正確執(zhí)行閥門的開、關(guān)控制。

4、 具有缺相、瞬時過力矩、閥門卡死、溫度、反向動作延時、電子互鎖等保護功能。

5、 可加配現(xiàn)場控制板（輕觸式或旋鈕式）、閥位液晶顯示板、紅外遙控等功能。

6、 開關(guān)量輸入/輸出和模擬量輸出信號均經(jīng)過光電隔離，可承受2000V浪涌電壓。

7、 遠程控制輸入電路可使用的電源：內(nèi)部DC24V；外部DC24V或AC24V或AC220V。

8、 閥位輸出信號：DC4～20mA、DC1～5V、DC0～10V，可任選一種。

9、 閥位輸出電流4～20mA的負載電阻：50Ω～700Ω。特殊要求可做到750Ω。

10、閥位輸出電流4～20mA的調(diào)節(jié)范圍：低端0﹪～85﹪，15﹪～100﹪，即當(dāng)單圈閥位電位器的轉(zhuǎn)角較小時(0°～45°)或較zui大時(0°～270°或0°～330°)都可調(diào)出DC4～20mA電流。

11、閥位電位器阻值：1k～5k。若配其它阻值的電位器，請與我們。

12、三個電位器調(diào)整技術(shù)可一次性調(diào)好閥位輸出電流DC4～20mA。

13、遠程控制和現(xiàn)場控制均具有適應(yīng)不同要求的多種控制方式，由控制模塊上的撥碼開關(guān)或現(xiàn)場控制板上的端子連接選擇。

14、可用于可逆控制，接通持續(xù)率50﹪，每小時接通次數(shù)≦1200次。

15、工作溫度范圍：-25℃～+65℃。

16、環(huán)境濕度：≤90﹪(25℃)。

17、周圍介質(zhì)：無易燃、無易爆、無腐蝕的環(huán)境。

二、基本使用方法

1、接線與設(shè)置選擇

（1）嚴(yán)格按照圖1完成控制模塊與電動執(zhí)行器的接線。圖1中的輕觸式現(xiàn)場控制板正面布置見圖2，現(xiàn)場控制板（或盒）亦可按圖1相關(guān)電路自配；閥位液晶顯示板為可選件，不選時控制模塊上相應(yīng)接線座懸空；閥位電位器阻值1k～5k；交流接觸器對于三相三線制，線包電壓為AC380V，對于三相四線制，線包電壓可以為AC220V，但要求控制模塊上接觸器接線座b點懸空，而a點接零線；LSO、LSC為開、關(guān)向限位開關(guān)，TSO、TSC為開、關(guān)向過力矩開關(guān)；遠程控制接線座暫時懸空，其接線與控制詳見“三，3”。

（2）檢查連線，確保正確無誤、連接可靠，且無短路、碰殼情況。

（3）對控制模塊接入三相AC380V電源，在正常情況下，此時：控制模塊上的電源指示燈亮，缺相指示燈滅；輕觸式現(xiàn)場控制板上的電源、遠程控制指示燈亮，其它燈滅；否則重復(fù)步驟“（1）、（2）”直至正常為止。

（4）按照要求正確選擇遠程/現(xiàn)場控制狀態(tài)及其控制方式。遠程/現(xiàn)場控制狀態(tài)由輕觸式現(xiàn)場控制板上的遠程、現(xiàn)場控制按鈕選定；遠程控制方式由控制模塊上的撥碼開關(guān)選擇，現(xiàn)場控制方式由現(xiàn)場控制板上的J3端子1、2選擇，。

2、電機轉(zhuǎn)向與行程開關(guān)、閥位電位器的調(diào)試

以下調(diào)試使用輕觸式現(xiàn)場控制板進行現(xiàn)場控制。

（1）按動現(xiàn)場控制板上的“現(xiàn)場”按鈕（相應(yīng)指示燈亮）進入現(xiàn)場控制狀態(tài)；現(xiàn)場控制板上J3的端子1、2斷開，即選定為自保持控制方式。

（2）通過電動執(zhí)行器上的手輪將執(zhí)行器開到全行程的中間位置。

（3）按動現(xiàn)場控制板上的 “關(guān)”按鈕，此時執(zhí)行器應(yīng)向關(guān)方向運行，按動“開”按鈕，此時執(zhí)行器應(yīng)向開方向運行，按動“停”按鈕，電動執(zhí)行器應(yīng)停止運行。若電動執(zhí)行器開、關(guān)運行方向相反，則要互換連接電動機的任意兩根電源線。

（4）調(diào)整好電動執(zhí)行器行程，掛上閥位電位器，并確保電位器轉(zhuǎn)動的方向、位置和角度都正確。

（5）將電動執(zhí)行器關(guān)到全關(guān)位，將閥位電位器調(diào)到接近零位（注意不能調(diào)到零位！為防止慣性過沖，應(yīng)留有一定余量）。若選用單圈電位器，還應(yīng)保證由全關(guān)位到全開位的整個行程使閥位電位器的轉(zhuǎn)角大于50°（通常選用zui大轉(zhuǎn)角為180°～330°的電位器），為提高電位器的分辨率，應(yīng)盡量使轉(zhuǎn)角大些，但不能超過電位器zui大轉(zhuǎn)角。

3、閥位輸出信號4mA（0%）～20mA（100%）的快速調(diào)節(jié)

（1）測量控制模塊11（GND）、12（閥位電位器中心抽頭）端子間電壓值，要求其隨開閥增大、關(guān)閥減小，否則將11、13端子的接線對調(diào)；確保此電壓在全關(guān)時小于0.5V。

（2）將電動執(zhí)行器動作到全關(guān)位，調(diào)節(jié)“4mA”電位器使輸出為4mA。

（3）將電動執(zhí)行器動作到全開位，調(diào)節(jié)“20mA”電位器使輸出為20mA。

（4）將電動執(zhí)行器動作到全關(guān)和全開位，查看輸出是否正常，若有誤差請重復(fù)步驟（1）～（3）；若仍未達到要求，請按“4”進行微調(diào)。

4、閥位輸出信號4mA（0%）～20mA（100%）的微調(diào)

（1）將電動執(zhí)行器關(guān)到全關(guān)位，用萬用表測量閥位電位器中心抽頭對地（GND）電壓（即控制模塊11、12端子間電壓），此電壓值應(yīng)隨著閥門打開而增大，否則應(yīng)將閥位電位器接線座內(nèi)外兩側(cè)11、13端子的連線對調(diào)，并確保電動執(zhí)行器運行到全關(guān)位時，此電壓值≤0.5V，否則松開閥位電位器轉(zhuǎn)軸上齒輪的頂絲，調(diào)整閥位電位器使此電壓值在0.1～0.5V之間。

（2）讓電動執(zhí)行器開向運行一段時間（根據(jù)行程不同，一般為5～10秒鐘），再運行到全關(guān)位，調(diào)整調(diào)零電位器，使調(diào)零測試點的電位差值≤2mV；調(diào)節(jié)“4mA”電位器使輸出信號為4mA；將電動執(zhí)行器運行到全開位，調(diào)節(jié)“20mA”電位器使輸出信號為20mA。

上述調(diào)試一般只需一次完成。出廠時調(diào)零電位器已調(diào)整好，一般無需用戶調(diào)節(jié)。

注：“調(diào)零”、“4mA”和“20mA”電位器均是順時針方向增大，逆時針方向減小；電位器均為工業(yè)級精密多圈電位器，行程約25圈。

（3）調(diào)好20mA后，將電動執(zhí)行器運行到全關(guān)位，檢驗4mA有無改變，若有變化，則檢查以下三點：

① 閥位電位器轉(zhuǎn)軸上齒輪的頂絲是否旋緊；

② 運行到全關(guān)位時，是否把調(diào)零測試點的電位差值調(diào)到≤2mV；

③ 閥位電位器是否被卡住。

排除故障后，重復(fù)步驟“（2）”，將閥位輸出信號4～20mA調(diào)到正常范圍以內(nèi)。

注：當(dāng)一定要求閥門關(guān)嚴(yán)或頂開限位開關(guān)時，一般是將全關(guān)位調(diào)為4.1mA，全開位調(diào)為19.9mA。

*5、閥位輸出信號20mA（100%）～4mA（0%）的調(diào)整。

對于需要全開位時閥位輸出信號為4mA、全關(guān)位時則為20mA的應(yīng)用場合，可參照如下方法調(diào)試。按動“開”按鈕使執(zhí)行器到全開位；調(diào)節(jié)調(diào)零電位器使兩調(diào)零測試點的電壓差≤2mV；調(diào)節(jié)“4mA”電位器使輸出信號為4mA；按動“關(guān)”按鈕使執(zhí)行器到全關(guān)位，調(diào)節(jié)“20mA”電位器使輸出信號為20mA。

三、控制狀態(tài)與控制方式

1、遠程、現(xiàn)場控制狀態(tài)選擇

遠程、現(xiàn)場控制狀態(tài)由輕觸式現(xiàn)場控制板上的“遠程”、“現(xiàn)場”按鈕切換。按動“現(xiàn)場”按鈕進入現(xiàn)場控制狀態(tài)，相應(yīng)指示燈亮；按動“遠程”按鈕進入遠程控制狀態(tài)，相應(yīng)指示燈亮。出廠時設(shè)定為上電遠控優(yōu)先。

2、現(xiàn)場控制方式設(shè)定及其操作

輕觸式現(xiàn)場控制板上J3的端子1、2用于選擇現(xiàn)場控制方式。

3、遠程控制方式設(shè)定

控制模塊上的撥碼開關(guān)用于選擇遠程控制方式。

（1）自保持和點動控制

① 使用控制模塊內(nèi)部電源的“自保持和點動”控制

“自保持”開關(guān)閉合為自保持控制有效（或點動控制無效），此時三位轉(zhuǎn)換開關(guān)短暫接觸開或關(guān)端，電動執(zhí)行器即可使閥門走到全關(guān)或全開位；若在運行過程中斷開“自保持”開關(guān)，電動執(zhí)行器即停下來。 “自保持”開關(guān)斷開為自保持控制無效（或點動控制有效），此時只能進行點動控制：三位轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向開或關(guān)端，電動執(zhí)行器執(zhí)行開或關(guān)向動作,一旦斷開，電動執(zhí)行器即停下來.

*② 使用控制模塊外部電源的“自保持和點動”控制

遠程控制接線座與可編程控制器PLC的接線如下。圖中，虛框內(nèi)的開關(guān)（或觸點）和電源表示PIC所具有的功能，其功能也可使用相應(yīng)開關(guān)（或觸點）和電源代替。對于PLC的DC24V電源，其負端（地）接遠程控制接線座的DC24V負端（地），而正端懸空。對于PLC的AC220V電源，其零線N串接30k/5W電阻后接遠程控制接線座的DC24V地端，而正端懸空；PLC的電源若是AC24V，則應(yīng)去掉電阻，直接相接。只要PLC輸出的控制信號為高電平，遠程控制接線座的相應(yīng)端子就有效，其工作過程同“①”

（2）有信開、無信關(guān)控制

① 使用控制模塊內(nèi)部電源的“有信開、無信關(guān)”控制

撥碼位置與控制接線如下。當(dāng)遠程控制室的開關(guān)（或觸點）閉合，遠程控制接線座的8端＋24V傳到6端,使6端有效，執(zhí)行開閥動作;當(dāng)遠程控制室的開關(guān)（或觸點）斷開，使6端無效，執(zhí)行關(guān)閥動作。因為開關(guān)（或觸點）只有閉合和斷開兩種狀態(tài)，遠程控制接線座的6端只有有效和無效兩種狀態(tài)，所以電動執(zhí)行器只執(zhí)行打開或關(guān)閉兩種動作,中途不停.

（3）有信關(guān)、無信開控制

① 使用控制模塊內(nèi)部電源的“有信關(guān)、無信開” 控制

控制過程同“（2）”，只是開關(guān)（或觸點）閉合，電動執(zhí)行器執(zhí)行關(guān)閥動作，斷開時則執(zhí)行開閥動作.

（4）無效的遠程控制撥碼設(shè)定

當(dāng)遠程控制撥碼開關(guān)1、2均拔到ON位時，為無效控制方式，應(yīng)加以避免，否則可能被誤認(rèn)為控制模塊失效。

四、過力矩保護功能說明

為進一步提高電動執(zhí)行器的運行安全，加設(shè)了瞬時過力矩和閥門卡死保護，請用戶在調(diào)試和運行中給予充分注意。

1、瞬時過力矩保護

在開向運行過程中開向過力矩開關(guān)被頂開時，電動執(zhí)行器立即停止，即使力矩開關(guān)被頂開后再閉合，電動執(zhí)行器仍不會動作，直到關(guān)向控制信號(即反向控制信號)到來進行解鎖，同時電動執(zhí)行器向關(guān)向動作；解鎖時間應(yīng)大于2秒，否則再開時仍不動；解鎖后，恢復(fù)對開閥方向的控制。反之亦然。

2、閥門卡死保護

當(dāng)閥門卡死時，開閥動作把開向力矩開關(guān)頂開，則無論切換到現(xiàn)場或遠程控制狀態(tài)下，開向均不能動作，此時僅可進行關(guān)閥操作(解鎖操作)。由于是閥門卡死，所以關(guān)閥動作必然也會把關(guān)力矩開關(guān)頂開；當(dāng)開、關(guān)向過力矩開關(guān)都被頂開后，無論再輸入什么控制信號，電動執(zhí)行器均不動作，即進入鎖死狀態(tài)，此時必須把供電電源斷開幾秒鐘后再上電復(fù)位，才能正常控制。反之亦然。由于當(dāng)閥門卡死時便停止一切動作，因此保護了閥門和電機。

注意：當(dāng)開和關(guān)向限位開關(guān)或力矩開關(guān)同時斷開，或在其中一個開關(guān)斷開后沒有執(zhí)行解鎖動作，再把另一方向開關(guān)頂開，閥門也將進入鎖死狀態(tài)。這種情況只會出現(xiàn)在調(diào)試過程中，因此，在調(diào)試時，當(dāng)關(guān)向限位開關(guān)或力矩開關(guān)被頂開后又閉合，一定要將電動執(zhí)行器向相反方向即開向運行幾秒鐘解鎖，然后才可向關(guān)向運行；反之亦然。

故障與排除